循环的 needs 都满足了when 为假 → 整个循环跳过
第 1 轮
第 N 轮（core/run.py _advance_loop）
1
跑循环体
按 needs 执行，实例 ID 是 x.rN，并行副本是 x.rN.xK。
2
都结束了？
有步骤失败、被驳回或被挡住 → 循环失败。
3
until
按这一轮的输出算。为真 → 循环成功，往下走。
4
还有轮数？
N < max_rounds → 下一轮。下一轮看得到上一轮的 manifest（例如 fix 读 verify 的结论）。
跑满了，until 仍然为假：看 on_exhausted
accept接受当前结果，循环成功
fail循环失败，运行失败
ask（默认）先跑 reflect 给建议，再问你：1 再跑一轮 · 2 接受 · 3 终止。24 小时不回复算失败
审批步骤的 changes 能把循环重新打开：你提修改意见后，循环最多再跑 rounds 轮，后面的步骤重置后重跑。